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2025-五轴标定和补偿系统开发
- 开始时间: 2025年05月12日
- 结束时间: 2025年08月21日
1) 系统误差分析:研究五轴随动系统常见的误差类型及其影响因素,如机械误差、视觉误差等。
2) 标定方法研究:开发适用于五轴随动系统的标定算法,利用特定的标定工具进行误差测量。
3) 补偿系统设计:基于标定得到的结果,设计实时的误差补偿策略和算法。
4) 硬件接口设计:实现与五轴随动系统硬件的通讯接口,保证标定和补偿算法的实时有效性。
5) 系统测试与评估:在典型的工作条件下测试系统的性能,并进行评价和优化。
6) 应用推广与案例分析:在实际生产环境中应用所开发的系统,并积累运行数据用于进一步优化。
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岗位需求人数5
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意向高校北京大学,清华大学,中国人民大学,山东大学,吉林大学,西安交通大学,苏州大学,南京大学,中南大学,中央财经大学,南京信息工程大学,江苏科技大学,苏州科技大学,南京航空航天大学,东南大学,同济大学,江苏海洋大学,江苏师范大学,
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需求专业软件工程、计算机科学与技术、人工智能、物联网工程、测控工程
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活动初步安排
1) 文献回顾:梳理有关五轴随动系统误差标定和补偿的前沿文献,以及调研当前市场上广泛使用的技术,掌握最新研究成果。
2) 实验准备:筹备所需的硬件设备清单,如标准球杆仪、3D传感器等;安装配置相应的软件工具。
3) 误差测量:利用标准球杆仪等设备对五轴随动系统进行详细的误差测量。
4) 算法开发:基于误差分析和测量结果,编写标定算法和补偿程序。
5) 系统集成:将标定和补偿算法集成至五轴随动系统中,确保其可以实时发挥作用。
6) 测试与改进:在实际工况下测试系统的效能,并根据测试结果逐步完善算法。
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学生事先准备
1) 完善的知识储备:研读相关书籍和文献,理解五轴随动系统的工作原理及其误差特性。
2) 材料和设备准备:筹备课题实施过程中所需的一切软硬件资源,包括计算机、控制卡、测量设备等。
3) 仿真环境搭建:建立一个模拟或者实际的五轴随动系统软件仿真实验平台。
4) 开发工具选择:选取适宜的编程语言和开发环境,如MATLAB/Simulink、C++、Python等。
5) 项目管理规划:制定课题研究的时间表和里程碑计划,合理分配各项工作任务。
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是否支持线上实践否
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2025-高精度运动控制系统设计(士0.005mm)
- 开始时间: 2025年05月12日
- 结束时间: 2025年08月21日
1) 系统需求分析:确定运动控制系统的技术规格、性能指标、兼容性要求等。
2) 机械结构设计:设计能够支撑亚微米级精度操作的机械结构和部件。
3) 驱动系统选择:选择合适的驱动器、电机等元件,并考虑其对整体系统精度的影响。
4) 控制算法开发:研究并开发适用于高精度运动控制的先进算法,如PID控制、模型预测控制(MPC)等。
5) 传感器选型与应用:选择适合于测量亚微米级别位移的传感器,并将其集成到系统中。
6) 系统集成与调试:将各个组件组装成完整的系统,并进行详尽的调试以达到最优状态。
7) 性能验证与优化:在不同负载和运行条件下测试系统的性能,并进行相应的优化。
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岗位需求人数2
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意向高校
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需求专业软件工程、计算机科学与技术、人工智能、物联网工程、测控工程
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活动初步安排
1) 文献调研:深入研究相关文献和当前市场行情,掌握当前高精度运动控制领域的最新进展和发展趋势。
2) 原理验证:搭建基本的实验平台,验证关键技术的可行性。
3) 系统开发:在工程师或团队的指导下,分阶段完成运动控制系统的设计与实现。
4) 实际应用:在真实应用场景下测试系统的性能,并记录数据用于后续分析和改进。
5) 结果总结:整理实验数据,撰写研究报告和工业导入的实施步骤。
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学生事先准备
1) 对现有运动控制系统进行调研,了解当前先进精密运控系统的产品特点和技术优势。
2) 学习相关理论知识,包括机械设计、自动控制原理、传感器技术等内容。
3) 获取必要的硬件设备和软件工具使用方法,如控制器、伺服电机、仿真软件等。
4) 列出建立课题所需的基本实验条件,如实验室具备的条件、需要购置的仪器等。
5) 编制详细的实施报告和研究方案,确立关键时间节点。
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是否支持线上实践否
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2025-点胶机路径规划系统开发
- 开始时间: 2025年05月12日
- 结束时间: 2025年08月21日
1) 系统需求分析:明确点胶机路径规划系统的需求,包括系统功能、性能指标等。
2) 路径规划算法研究:研究现有的路径规划算法,并分析其适用性及优缺点。
3) 算法优化与实现:针对点胶机的工作特点,对选定的算法进行优化,并实现算法的初步原型。
4) 系统设计与开发:基于优化后的算法,设计并开发点胶机路径规划系统。
5) 系统测试与评估:搭建生产环境测试系统的性能,并进行评估和优化。
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岗位需求人数2
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意向高校
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需求专业软件类
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活动初步安排
1) 理论学习阶段:通过阅读相关文献、专业书籍等方式,了解点胶机的工作原理及相关技术。
2) 实验室研发阶段:在工程师或团队的指导下,开展算法研究和系统开发工作。
3) 工厂实习阶段:到工厂实地考察点胶机的工作环境,收集数据,为系统开发提供依据。
4) 系统测试阶段:在实验室和工厂环境下,对系统进行多轮测试,并不断调整优化。
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学生事先准备
1) 成立课题小组,明确分工和责任。
2) 收集国内外相关文献资料和当前先进的算法,进行综述和分析。
3) 与相关工程师建立联系,获取实际生产中的需求和数据支持。
4) 学习相关的编程语言和技术,如C++、Python等。
5) 准备开发系统所需的相关资料和软件。
6) 制定详细的研究计划和时间表,确保课题按计划顺利推进
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是否支持线上实践否
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2025-标准化产线看板系统
- 开始时间: 2025年05月12日
- 结束时间: 2025年08月21日
本课题旨在设计一种标准产线看板系统,通过实时监控和展示生产线的运行状态,帮助管理人员及时了解生产情况,提高生产效率。课题将围绕以下几个方面展开:
1) 产线看板系统的功能需求分析
2) 产线看板系统的界面设计
3) 产线看板系统的数据采集与处理
4) 产线看板系统的实施与评估
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岗位需求人数2
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意向高校
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需求专业软件类
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活动初步安排
阶段一:了解产线看板系统的功能需求,分析现有的产线看板系统解决方案,结合要求确定最终设计目标。
阶段二:结合客户实际需要和后期开发需求,进行产线看板系统的界面设计。
阶段三:结合客户实际需要和后期开发需求,实现产线看板系统的数据采集与处理功能。
阶段四:根据设计方案,开发产线看板系统原型,进行系统实施和测试。
阶段五:邀请相关人员参与评估,收集反馈意见,优化产线看板系统设计。
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学生事先准备
1) 学生需要提前了解产线看板系统的基本概念和功能,可以通过查阅相关资料进行学习。
2) 学生需要掌握相关设计软件的使用方法,可以通过自学或者参加相关培训课程进行学习。
3) 学生需要了解编程语言的基础知识,可以通过自学或者参加相关课程进行学习。
4) 学生需要关注生产线管理的相关知识,可以通过阅读相关书籍、参加相关研讨会等方式获取信息。
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是否支持线上实践否
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工业园区水质指纹特征分析和污染溯源
- 开始时间: 2024年01月01日
- 结束时间: 2026年12月30日
工业园区企业密集,排口集中,废水排放量大且浓度较高。对工业园区雨污排水管网建立监测能力是防范工业园区废水污染的有效措施。
本课题拟针对典型工业园区管网,利用水质指纹技术,结合企业水质指纹数据库在出现水质异常情况和环境污染事件后,依托水质指纹技术进行溯源分析,及时锁定问题,协助执法单位精准开展针对性溯源,从源头上逐步减少和消除偷排污水行为。
选取的典型工业园区雨水管网多数雨水井有水且常规指标COD、氨氮、总氮超出监管标准(地表水Ⅴ类,COD为50),部分雨水井COD最高超过1000 mg/L,已采近百个雨水井均具有工业污染信号且信号具有多种。目前已建成16家水质指纹企业库(数家企业未进行连续采样),后续5家建库企业名单待定。园区东侧建有雨水泵站,雨水在泵站汇集后经处理泵排东侧雨水渠,雨水渠流经园区南侧后汇入下游某河(该河上有一国控或省控断面)。2024年4月15日,发生一事故(不明)后,雨水泵站已停止向雨水渠排水,现有的雨水管网流向为泵排时雨水流向。园区雨水管网复杂,目前的雨水管网为2021年新建,老雨水管网封堵但封堵情况不明,可能存在错接乱接,各雨水井之间流动情况不明。兴化园区地势北高南低,最低点在西南角,往年西南角雨水都会冒水,2024年为海鼎门前冒水。冬季零下20度,管网排查较为困难,1月份已开24个井盖,除园区西南角3个雨水井外均未发现流动。现场已完成台式仪安装调试可测水质指纹数据。
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岗位需求人数5
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意向高校
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需求专业环境工程,环境科学,给排水等
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活动初步安排
第1周:参观熟悉工作环境,了解课题内容,进行目标典型工业园区资料调研和梳理。
第2周:参与工业园区管网和污染源采样分析方案设计,协调采样和测试工作。
第3周:参与日常数据整理和分析工作,具体为逐步确定每个有水雨水井的污水来源,雨水管网问题得到解决或改善;可能参与突发的水污染事件,协助现场人员完成污染溯源分析工作。
第4周:参与日常数据整理和分析工作,具体为逐步确定每个有水雨水井的污水来源,雨水管网问题得到解决或改善;可能参与突发的水污染事件,协助现场人员完成污染溯源分析工作。
第5周:整理实践内容,完成实践总结并向主管领导汇报。
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学生事先准备
能力要求:具备三维荧光光谱分析能力,能够识别荧光峰形状、峰位置、强度等信息,能够区分不同类型荧光峰。
软件要求:熟练掌握Word、Excel、PowerPoint等基础办公软件;熟练掌握MATLAB软件,能够进行EEM的PARAFAC分解;熟练掌握Origin绘图软件,能够进行折线图、饼图、柱状图、箱线图、等高线投影图等数据图绘制。
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是否支持线上实践否
各有关单位:
为持续加强我市人才队伍建设,吸引和集聚更多优秀青年人才来苏创新创业,推动我市用人单位与高校产学研深度融合,促进“产城人”融合发展,根据《关于进一步明确苏州校园引智工作经费补贴标准的通知》(苏人保才〔2023〕3号)、《关于进一步完善苏州校园引智工作的通知》(苏人保才〔2023〕4号)以及《关于进一步完善苏州校园引智工作操作流程的通知》(苏人服〔2023〕25号)文件精神,苏州市人才服务中心拟于2025年继续开展苏州“校园引智”活动。现就实践课题征集工作通知如下:
一、活动组织形式
2025年苏州“校园引智”活动由苏州市人才服务中心组织,各实践参与单位具体实施。
二、报名单位条件
在我市依法设立并在本市行政区域内有合法办公场所,符合本市产业发展方向,具有用人自主权。具有良好社会信誉,合法经营,用工规范,劳动安全卫生制度健全,管理规范。有项目课题研发需要,具有研究生实习实践日常管理及考核经验,能够配备课题专属带教(指导)老师。能够按要求提供安全、整洁、卫生的住宿环境,免费解决学生餐饮问题,并配合完成活动相关要求。
三、报送课题要求
实践课题应符合社会主义核心价值观,以短期技术研发攻关类和理论调查研究类为主。课题应具有操作性强、周期短等特点,适合在读研究生参与。单个课题需求人数建议在2人及以上,实践时限建议以5周为宜,实践活动应在申报当年度内完成。
四、合作高校范围
合作高校应为教育部公布具有招生资格的高校,包括但不限于北京大学、清华大学、中国人民大学、山东大学、吉林大学、西安交通大学、苏州大学、南京大学、中南大学、中央财经大学、南京信息工程大学、江苏科技大学等。苏州市人才服务中心将积极对接这些高校,推动课题合作。
五、活动报名及要求
本次活动采用网上报名方式进行,意向单位可登录“苏州校园引才平台”内“校园引智”模块进行报名(网址:
)。
各意向单位在填报课题需求时,应详细填写课题背景、简介及要求,同时根据课题需要,填报企业意向高校。
六、经费补贴标准
活动流程、要求、费用及补贴标准请参考苏州校园引智工作有关文件执行,相关表格样式附后。
七、其他
为保证活动取得实效,苏州市人才服务中心将以不定期抽查方式对用人单位实践活动开展情况进行评估。对以弄虚作假、欺骗等手段冒领补贴的用人单位,将追回已发放补贴,并视情节轻重,提请相关部门追究法律责任。
八、联系方式
联系人:秦兴苗、陆晨 电话:0512-65227549
附件:
1.2025年苏州校园引智活动课题征集表
2.2025年苏州校园引智活动学生实践协议
3.2025年苏州校园引智活动课题完成情况评估表
4.2025年苏州校园引智工作经费补贴申请表
5.2025年苏州校园引智活动学生考勤记录表
6.2025年苏州校园引智活动学生住宿时间统计表
苏州市人才服务中心
2025年4月7日